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Portada de Cátedra de Transformación del Modelo Económico

EP1. Robótica Bimanual: Planificación Eficiente de Trayectorias y Prevención de Colisiones Industriales

Episodio de Cátedra de Transformación del Modelo Económico, de Universidad Miguel Hernández

· 7 min · Temporada 1, episodio 1

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Sobre este episodio

Exploramos una arquitectura novedosa de tareas y movimientos (TMA) para robots de doble brazo. Descubre cómo la integración de un Planificador de Tareas (TP) y un Planificador de Movimiento Global (GMP) permite optimizar procesos de "pick and place", reduciendo tiempos de ejecución y garantizando operaciones 100% libres de colisiones en entornos de trabajo compartidos. Un avance clave en la robótica industrial avanzada. https://catedramodeleconomic.umh.es/

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