# EP1. Robótica Bimanual: Planificación Eficiente de Trayectorias y Prevención de Colisiones Industriales

Episodio de [Cátedra de Transformación del Modelo Económico](https://escuchario.semeescucha.es/podcast/catedra-de-transformacion-del-modelo-economico), de Universidad Miguel Hernández.

- Publicado: 12 de febrero de 2026
- Duración: 7 min
- Temporada 1, episodio 1
- Audio: https://www.ivoox.com/ep1-robotica-bimanual-planificacion-eficiente-trayectorias-y_mf_168306237_feed_1.mp3
- Página: https://escuchario.semeescucha.es/podcast/catedra-de-transformacion-del-modelo-economico/episodio/7250827-ep1-robotica-bimanual-planificacion-eficiente-de-trayectorias-y-prevencion-de

## Sobre este episodio

Exploramos una arquitectura novedosa de tareas y movimientos (TMA) para robots de doble brazo. Descubre cómo la integración de un Planificador de Tareas (TP) y un Planificador de Movimiento Global (GMP) permite optimizar procesos de "pick and place", reduciendo tiempos de ejecución y garantizando operaciones 100% libres de colisiones en entornos de trabajo compartidos. Un avance clave en la robótica industrial avanzada. https://catedramodeleconomic.umh.es/

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