Escogidos ¿Para Qué?

Cuando iniciamos a caminar con el Señor, si algo consideramos de esto o entendemos es que hemos sido escogidos por él, pero en ese momento muchos nos hemos preguntado ¿escogidos para qué? Hemos recibido dones, gracia, misericordia y favor de Dios a pesar de que fallamos de manera constante y nos dejamos arrastrar por el pecado, pero y todo esto ¿Para qué?