# WoW: AI robótica 14B. Genera futuros físicamente consistentes y ejecuta acciones SOTA

Episodio de [En la mente de la máquina](https://escuchario.semeescucha.es/podcast/en-la-mente-de-la-maquina).

- Publicado: 8 de noviembre de 2025
- Duración: 17 min
- Página: https://escuchario.semeescucha.es/podcast/en-la-mente-de-la-maquina/episodio/8650411-wow-ai-robotica-14b-genera-futuros-fisicamente-consistentes-y-ejecuta-acciones

## Sobre este episodio

WoW es un modelo de mundo generativo (world model) de 14.000 millones de parámetros entrenado con una gran cantidad de datos de interacción, específicamente 2 millones de trayectorias de robots en el mundo real. A diferencia de los modelos de video pasivos, WoW se basa en la interacción activa para desarrollar una auténtica intuición física y comprender la causalidad. Este sistema integra el paradigma SOPHIA, utilizando agentes VLM (Vision Language Model) para evaluar la consistencia física de sus predicciones y refinar iterativamente los planes, mitigando las "alucinaciones físicas". Mediante el Flow-Mask Inverse Dynamics Model (FM-IDM), WoW cierra el ciclo de "imaginación a acción", traduciendo las simulaciones generadas en acciones ejecutables para robots físicos. Gracias a este enfoque, WoW logró resultados SOTA en el nuevo benchmark WoWBench, alcanzando un 96.53% en comprensión de instrucciones y un 80.16% en la adherencia a las leyes físicas.https://arxiv.org/pdf/2509.22642

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