# CLAP: ¡La IA que enseña a ROBOTS a IMITAR humanos usando videos!

Episodio de [En la mente de la máquina](https://escuchario.semeescucha.es/podcast/en-la-mente-de-la-maquina).

- Publicado: 27 de enero de 2026
- Duración: 17 min
- Página: https://escuchario.semeescucha.es/podcast/en-la-mente-de-la-maquina/episodio/8650314-clap-la-ia-que-ensena-a-robots-a-imitar-humanos-usando-videos

## Sobre este episodio

Descubre cómo el revolucionario framework CLAP (Contrastive Latent Action Pretraining) está superando la escasez de datos robóticos al permitir que los modelos de Visión-Lenguaje-Acción (VLA) aprendan habilidades complejas directamente de la abundancia de videos de humanos. A diferencia de métodos anteriores que capturaban ruido visual irrelevante, CLAP utiliza el aprendizaje contrastivo para alinear las transiciones visuales de los videos con un espacio de acciones físicas ejecutables, logrando una transferencia de habilidades precisa y eficiente. En este video, exploramos sus dos variantes principales: CLAP-NTP, ideal para el razonamiento y seguimiento de instrucciones, y CLAP-RF, un controlador de alta frecuencia que permite tareas de manipulación delicada, como doblar ropa, con una latencia de apenas 183 ms. Además, analizamos cómo su estrategia de Knowledge Matching evita que el robot olvide lo aprendido, permitiendo que plataformas como Astribot y AgiBot generalicen el uso de objetos nuevos simplemente observando demostraciones humanas.https://arxiv.org/pdf/2601.04061https://lin-shan.com/CLAP/

Anterior: [MemR3: Cómo los agentes LLM optimizan su memoria con razonamiento reflexivo y LangGraph](https://escuchario.semeescucha.es/podcast/en-la-mente-de-la-maquina/episodio/8650315-memr3-como-los-agentes-llm-optimizan-su-memoria-con-razonamiento-reflexivo-y)
Siguiente: [Claude COWORK: ¡La IA que TRABAJA por ti! Guía de automatización y agentes en macOS](https://escuchario.semeescucha.es/podcast/en-la-mente-de-la-maquina/episodio/8650313-claude-cowork-la-ia-que-trabaja-por-ti-guia-de-automatizacion-y-agentes-en-macos)

## Últimos episodios de En la mente de la máquina

- [¡Así Detectan IA Robada! Cuenca de Marcas de Agua y Detección de Modelos LLM Destilados](https://escuchario.semeescucha.es/podcast/en-la-mente-de-la-maquina/episodio/147029776-asi-detectan-ia-robada-cuenca-de-marcas-de-agua-y-deteccion-de-modelos-llm) · 31 de octubre de 2026 · 10 min
- [¡Google Presenta Gemini 4 Carbon! La IA Revolucionaria en Ciberseguridad y Código](https://escuchario.semeescucha.es/podcast/en-la-mente-de-la-maquina/episodio/147013300-google-presenta-gemini-4-carbon-la-ia-revolucionaria-en-ciberseguridad-y-codigo) · 29 de octubre de 2026 · 18 min
- [¿La IA Reemplazará a los Ingenieros? El Benchmark PLE de Google Revela la Verdad](https://escuchario.semeescucha.es/podcast/en-la-mente-de-la-maquina/episodio/147002129-la-ia-reemplazara-a-los-ingenieros-el-benchmark-ple-de-google-revela-la-verdad) · 28 de octubre de 2026 · 18 min
- [¡La Revolución de la IA! NCP-ArchPreview: Modelo Latente 2x Más Rápido](https://escuchario.semeescucha.es/podcast/en-la-mente-de-la-maquina/episodio/146978939-la-revolucion-de-la-ia-ncp-archpreview-modelo-latente-2x-mas-rapido) · 26 de octubre de 2026 · 29 min
- [¿Puede una IA Tener Conciencia Real? El Revelador Marco de Google DeepMind](https://escuchario.semeescucha.es/podcast/en-la-mente-de-la-maquina/episodio/146968013-puede-una-ia-tener-conciencia-real-el-revelador-marco-de-google-deepmind) · 25 de octubre de 2026 · 25 min