¿Por qué se nos duerme una pierna? Explicación sencilla

todos nos ha sucedido alguna vez: estamos sentados durante mucho tiempo, quizá con una pierna encima de la otra o en una postura poco natural, y de repente sentimos un cosquilleo molesto en la pierna. Intentamos moverla, pero responde lentamente, como si ya no nos perteneciera. Después, esa sensación se convierte en un hormigueo intenso, como si cientos de agujas diminutas nos picaran la piel. Es entonces cuando decimos que "se nos ha dormido la pierna". Pero, ¿Qué significa realmente esto? ¿Qué procesos ocurren en nuestro cuerpo para generar esa extraña, y a veces incómoda, sensación?