Contratos ágiles

A Jorge y a mí esto no nos afecta, porque somos unos completos indocumentados, pero por norma general las partes acaban suscribiendo algún tipo de acuerdo de colaboración... ¿Cómo serían estos contratos si fueran "ágiles"? ¿Existen? ¿Los contratos actuales típicos lo son? Hagamos el #bocachancla durante media hora y dejemos una recomendación al final.